第三回課題

暗くなったらモーターを止める、明るくなったら動かす

1. const int DIR = 8;
2. const int STEP = 9;
4. void setup() {
5.   pinMode(DIR, OUTPUT);
6.   pinMode(STEP, OUTPUT);
7.   digitalWrite(DIR, LOW);
8.   digitalWrite(STEP, LOW);
9. }
10.   
11. void loop() {
12.   // put your main code here, to run repeatedly:
13.   int val=0;
14.   val=analogRead(1);
15.   Serial.println(val);
17.   if(val<200){
18.     for(int i=0; i<=300; i++){
19.       clockwise(5000);
20.     }
21.   }
22. }
24. void clockwise(int delaytime){
25.   digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
27.   digitalWrite(STEP, HIGH);
28.   delayMicroseconds(delaytime);
29.   digitalWrite(STEP, LOW);
30.   delayMicroseconds(delaytime);
32. }
34. void counter_clockwise(int delaytime){
36.   digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り
37.   digitalWrite(STEP, HIGH);
38.   delayMicroseconds(delaytime);
39.   digitalWrite(STEP, LOW);
40.   delayMicroseconds(delaytime);
41. }

グループワークまとめ